2026年10月22日至23日，2026世界智能网联汽车大会期间，由国家智能网联汽车创新中心、中国信息通信研究院、绿色智能车辆与全国重点实验室组织的“车路云一体化”四跨多网量产应用试乘体验活动在北京亦庄圆满完成。

本次活动汇聚了众多整车企业参与。中国第一汽车股份有限公司、东风汽车集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司、北京汽车集团有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、小米汽车科技有限公司、上海蔚来汽车有限公司、赛力斯汽车有限公司、中通客车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司等整车企业提供试乘体验车辆，参与“车路云一体化”量产应用场景的实车体验与测试验证，集中展示了“车路云一体化”技术在不同品牌、不同车型上的应用实践。

本次试乘体验活动基于“车路云一体化”中外车企协同开发测试行动和C-V2X“四跨”先导应用实践活动开展，聚焦智能驾驶安全提升和车云接口标准化等关键问题，重点展示网联式绿波车速引导（C-GLOSA）、网联式弱势交通参与者避撞（C-VRU）、网联式特殊车辆信息提示（C-SIW）、网联式智能泊车引导（C-AVP、C-IPG）等量产关键应用场景，并开展跨终端互联互通测试验证，通过多车型、多场景的实车测试，进一步验证车路云协同感知、信息交互和辅助决策等关键能力，为解决自动驾驶边缘场景安全问题、推动车云通信接口标准化和相关功能量产应用提供实践支撑。

网联式绿波车速引导（C-GLOSA）场景依托车路云协同感知与决策能力，融合路侧感知、信号灯配时与车辆状态信息，通过云控平台向车辆提供多路口连续通行的车速引导建议，帮助车辆合理调整行驶速度，减少路口停车等待，提升道路通行效率、行驶舒适性与节能表现。

图为网联式绿波车速引导（C-GLOSA）场景体验现场

网联式弱势交通参与者避撞（C-VRU）场景聚焦遮挡物后行人、非机动车突然虚线等典型“鬼探头”风险场景，开展网联通信与直连通信技术方案验证。

依托“车路云一体化”协同感知与决策能力，通过路端感知-云端下发、手持终端广播、路侧感知广播及车辆感知数据共享的方式，实时获取车辆视距之外及感知盲区内行人、骑行者等弱势交通参与者的位置与运动状态信息，结合车辆运行状态预测潜在碰撞风险，为驾驶人或驾驶自动化系统提供提前减速、制动避让等辅助决策信息，有效降低“鬼探头”引发的人车碰撞风险，保障弱势交通参与者出行安全。

图为网联/直连弱势交通参与者避撞（C-VRU）网联场景体验现场

网联式特殊车辆信息提示（C-SIW）场景面向应急救援、道路作业等场景，针对特殊车辆识别困难、周边车辆避让不及时等问题，通过“车-路-云”信息协同，实时共享特殊车辆的车型、位置、运行状态及任务信息，向周边车辆提供优先通行提醒、安全预警及动态避让引导。

测试过程中，云控平台协同网联车辆，对救护车等特殊车辆进行提前预警与让行引导，展示了特殊车辆与社会车辆协同通行的应用能力，为提升道路通行安全与效率、保障应急救援车辆优先通行提供技术支撑。

图为网联式特殊车辆信息提示（C-SIW）场景体验现场

网联式智能泊车引导场景涵盖网联式自动驾驶泊车（C-AVP）与网联式智能泊车引导（C-IPG）两项功能。

其中C-AVP面向停车场内车辆寻位、泊入、泊出及召唤需求，依托“车路云一体化”系统，通过场端感知、云端计算、路径规划与车端控制协同，为不同车辆统一规划目标车位与行驶路径，确保车辆间轨迹冲突最少、通行时间最短，实现“云端规划、自动泊车”；

C-IPG面向大型复杂停车场车位信息不透明、寻位效率低等痛点，融合停车场地图与动态车位状态信息，为驾驶人或自动驾驶系统提供精准泊车引导服务。

测试车辆在云端统一调度下完成寻位、泊入、泊出全流程验证，泊车效率与车位利用率显著提升。

图为网联式智能泊车引导（C-AVP、C-IPG）场景体验现场

本次试乘体验活动的圆满完成，集中展示了“车路云一体化”技术在提升智能驾驶安全、拓展车辆感知能力、加强车云信息交互及优化交通运行效率等方面的量产应用价值，也是“车路云一体化”车企协同开发测试行动取得的重要阶段性成果。

下一步，相关单位将持续推持续深化整车企业与产业链各方的协同合作，进量产关键应用场景的联合开发，技术迭代和实车测试验证，加快推动“车路云一体化”关键功能量产上车，探索可复制、可推广的商业化应用模式，助力智能网联汽车产业高质量发展。

“车路云一体化”车企协同开发测试行动

“车路云一体化”车企协同开发测试行动于2025年3月启动，由国家智能网联汽车创新中心、清华大学牵头，以整车企业实际需求和量产应用为牵引，联合中外车企、零部件供应商、云平台及车网运营企业等产业链各方，聚焦智能驾驶安全提升和车云接口标准化两大核心问题，开展跨车企、跨平台、跨场景的联合开发与测试验证。

行动致力于构建覆盖城市道路、高速公路等典型场景的分级、分场景开放测试体系，鼓励整车企业与产业链上下游单位联合攻关，推动共性技术问题协同解决、关键应用场景持续迭代，打通从场景开发、测试验证到量产工程落地的全流程链条，加快“车路云一体化”关键功能量产应用，持续扩大商业化应用规模，完善商业闭环模式，降低整体部署成本。

自行动启动以来，越来越多的整车企业和产业链相关单位参与其中，协同开发测试的企业阵容不断壮大，测试场景和应用范围持续拓展。在此基础上，进一步启动2027年“车路云一体化”协同开发测试行动计划，持续汇聚产业链各方力量，深化关键应用场景联合开发与测试验证，加快推动技术成果向量产应用转化，促进“车路云一体化”规模化应用与产业协同发展。

参与2027年‘车路云一体化’协同开发测试行动的整车企业如下：

特别鸣谢|本次试乘体验活动支持单位

本次试乘体验活动的顺利开展，离不开产业链相关单位的积极参与和支持。谨向以下为本次活动提供支持与保障的单位表示诚挚感谢：

中汽智能科技（天津）有限公司、北京车网发展有限公司、联通智网科技股份有限公司、云控智行科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院、宜泊慧智（北京）智能科技有限公司、大众酷翼（北京）科技有限公司、希迪智驾科技股份有限公司、中信科智联科技有限公司、星云互联科技集团有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、宸芯科技股份有限公司